有关SINAMICS安全集成功能的详细信息，请参见“安全集成"部分。
外部编码器工艺对象
外部编码器可用于检测轴的实际位置值（基于PROFINET/PROFIBUS，对于 C240为内置组件，对于驱动器为第二个编码器）。
凸轮和凸轮路径工艺对象
生成与位置相关的切换
凸轮数和凸轮轨迹取决于可用的资源
每个凸轮轨迹在一个输出上多可以有 32 个凸轮
提供以下凸轮类型：
跳闸凸轮
位置-位置凸轮
位置-时间凸轮
接通时的位置-时间凸轮
计数器凸轮
输出的时间设置，时间输出凸轮
凸轮状态可通过以下内容输出：
内部变量
数字量输出（SIMATICET 200SP，SIMATIC ET 200MP 等）
SIMOTION C、D 的内置输出以及TM15，ET 200SP 和 ET 200MPTM Timer DIDQ 上的凸轮输出（可µs 范围内的高精度要求）
输出可反转
以下值可作为凸轮切换边沿的参考点：
真实轴和虚拟轴的设定值
真实轴和外部编码器的实际值
可用的功能如下：
可通过参数设定滞值和有效方向
可单独和停用时间（停滞时间补偿）
一次性和周期性凸轮路径输出
凸轮轨迹的可设定参数的启动/停止（立即、下一轨迹循环等）
单个凸轮的状态（/撤消）可读
也可直接将凸轮轨迹上的各单个输出凸轮定义为有效/无效
测量输入技术对象
